直流電動機

直流電動機

科技名詞定義(yi)
中文名稱：英文名稱DC：直流電機，直流電機的定義(yi) ：直流電能轉換成機械能（直流電動機）的機械能轉換成直流電源（直流發電機）旋轉電機。應用學科：電力（一級學科）;分配和消費（二級學科）
以上內(nei) 容由全國科學技術審定委員會(hui) 審定公布
百科名片

   
直流電動機
DC（直流電機）能夠直接電流可以被轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換為(wei) DC（直流發電機）的旋轉電機。這是能夠實現相互的直流電能和機械能量轉換電機。在電動機運行時，它是一個(ge) 直流電動機，將電能轉換為(wei) 機械能的操作，一台發電機是一個(ge) 直流發電機，將機械能轉換為(wei) 電能。
目錄

基本結構
激發
型號命名
作品
控製原理
大類
常見故障排除
展開
基本結構
激發
型號命名
作品
控製原理
大類
常見故障排除
展開
編輯本段
基本結構

直流電動機和發電機的工作原理圖，你可以看到，直流電動機的定子和轉子的結構由兩(liang) 部分組成。直流電機的運行被稱為(wei) 靜止部分的定子的主要作用是產(chan) 生磁場，由底座，主磁極，磁極反轉，端蓋，軸承和電刷裝置和其它組件。運行時旋轉部分稱為(wei) 轉子，其主要作用是產(chan) 生的電磁轉矩和感應電動勢的直流電動機進行能量轉換的樞紐，它的電樞，軸，電樞鐵芯，電樞繞組，通常被稱為(wei) 及風扇其他組件。
定子
如圖1所示，在主磁極
主要作用是產(chan) 生氣隙磁場。主磁極從(cong) 主磁極芯和磁場繞組兩(liang) 部分組成。
  直流電動機（圖1）
一般使用的核心0.5毫米?1.5mm厚的層壓矽鋼片衝(chong) 壓緊握在一起，身體(ti) 和極片被分為(wei) 兩(liang) 個(ge) 極性部分，袖子的上部被稱為(wei) 勵磁繞組極體(ti) ，下麵的部分被稱為(wei) 極擴闊靴，極靴在一個(ge) 很寬的身體(ti) ，要麽(me) 調整氣隙磁場分布，以及便於(yu) 固定勵磁繞組。勵磁繞組絕緣銅線製成，設置在主磁極鐵心。整個(ge) 主杆用螺絲(si) 固定在底座上，
2極換向
極換流整流作用是改善和降低電機運行之間可能出現的電刷和換向器的換向火花，通常安裝在兩(liang) 個(ge) 相鄰的主磁極，磁極芯和換向換向極繞組。整流極繞組絕緣導線繞製，設置在減刑的核心，數量極換向主杆等於(yu) 。
3，基
定子外殼稱為(wei) 基地。堿的作用有兩(liang) 種：
一個(ge) 是用來固定主杆，極磁極和端蓋，從(cong) 整個(ge) 電機，支持和固定;
其次，基地本身的磁路的一部分，以構成磁極間的磁路，磁通通過磁軛的一部分被調用。 ，以確保該基地有足夠的機械強度和良好的磁特性，通常是鋼鑄件或鋼板焊接而??成。
如圖4所示，刷子單元
刷裝置是用來導入或導出的直流電壓和直流電流。刷設備包括刷子，刷握，刷杆，刷杆支架等部件組成。刷在刷握，電刷和換向器之間的彈簧壓縮，具有良好的滑動接觸，電刷架固定到刷杆，安裝在所述刷杆的環形座莖，每一個(ge) 都必須是絕緣之間。刷杆架安裝在軸承端部的蓋子或罩子，圓周方向的位置可以調整，以調好後固定。
轉子
電樞鐵芯
電樞鐵心是主磁路的主要部分，並與(yu) 嵌入的電樞繞組。
  DC（圖2）
一般用於(yu) 電樞鐵芯由0.5mm厚的矽衝(chong) 孔衝(chong) 孔複合在一起，以減少電機電樞鐵心中的渦流損耗和磁滯損耗。疊成芯固定到軸或轉子支架。開了一個(ge) 圓柱形電樞鐵芯槽，槽中嵌入把電樞繞組。
如圖2所示，電樞繞組
需要的電樞繞組產(chan) 生的電磁轉矩和感應電動勢的直流電動機進行能量轉換的關(guan) 鍵組成部分，所以稱為(wei) 電樞。它是由許多線圈（以下簡稱為(wei) 元素），按照一定的規則連接在一起，製成的高強度玻璃或漆包銅線纏繞的線圈成扁平封裝，不同的線圈的線圈邊嵌入在電樞槽分為(wei) 兩(liang) 層，必須適當絕緣的線圈之間的核心和兩(liang) 個(ge) 線圈之間的上部和下部邊緣。為(wei) 了防止線圈的離心力拋出的邊緣以外的槽，固定陷波用楔子。線圈槽的終端部分熱固性玻璃無緯帶綁紮。
3，換向器
在DC電機，整流子與(yu) 電刷，可以施加的電樞繞組的交流電轉換成直流電源，
  DC（圖3）
的方向的電磁轉矩常數;直流發電機與(yu) 電刷，換向器，電樞繞組交替感應電動勢的直接力刷上，在將正極和負極導線。換向器由許多換向片組成的一個(ge) 圓柱體(ti) ，使用雲(yun) 母絕緣的換向器片之間。
如圖4所示，軸
從(cong) 旋轉的轉子軸的支撐作用，需要一定程度的機械強度和剛度，通常會(hui) 與(yu) 舍入處理。
編輯本段
激發

他勵直流電動機
永磁直流電動機的磁場繞組和電樞繞組沒有連接關(guan) 係，並從(cong) 直流電動機的磁場繞組稱為(wei) 他勵直流電動機等的直流電源，可以看作是興(xing) 奮或自激式直流電動機，通常被稱為(wei) 直接激發模式永久性的。
他勵直流電動機
直流分流器的勵磁繞組和電樞繞組並聯，作為(wei) 一個(ge) 並聯的發電機，它被發送到電機本身為(wei) 勵磁繞組的端電壓的電源，並勵電動機，勵磁繞組和電樞共享相同的電源從(cong) 性能他勵直流電動機具有相同的立體(ti) 。
他勵直流電動機係列
串勵直流電動機的勵磁繞組和電樞繞組串聯，然後由直流電源供電。直流電動機的勵磁電流的電樞電流。
再次他勵直流電動機
再他勵直流電動機並聯和串勵兩(liang) 個(ge) 勵磁繞組。如果串聯激磁繞組和並聯繞組的磁動勢在相同的方向上產(chan) 生的磁動勢被稱為(wei) 積複勵。如果兩(liang) 個(ge) 磁通勢相反的方向，它被稱為(wei) 差複勵。
不同的激勵模式具有不同特性的直流電動機。一般來說主直流電動機的勵磁方式是興(xing) 奮和串激，其他激勵模式，在電子行業(ye) 的不斷提高將逐漸被淘汰下的直流發電機勵磁方法主要是興(xing) 奮，分流和複合激勵模式。
編輯本段
型號命名

國內(nei) 電機型號一般采用大寫(xie) 的英文拚音字母阿拉伯數字，
  DC（圖4）
其格式為(wei) ：第一部分的字母大寫(xie) 字母表示產(chan) 品代碼，第二部分用阿拉伯數字設計序號，第三部分與(yu) 阿拉伯數字基地代碼，第四部分用阿拉伯數字表示電樞鐵芯長度的代碼。
編輯本段
作品

內(nei) 的固定的環形永久磁鐵直流電動機，電流流過轉子線圈的安培力，當轉子平行的磁場的線圈，然後繼續轉動方向的磁場的變化，所以在這個(ge) 時候交替轉換的刷端的轉子的接觸片，使線圈的電流改變方向，產(chan) 生的洛倫(lun) 茲(zi) 力的方向相同，從(cong) 而使電機可以在一個(ge) 方向上旋轉，以維持。
直流發電機工程誘發電樞線圈交流電動勢，
  DC（圖5）
，由整流子與(yu) 電刷的作用，使結束時信息，從(cong) 刷成直流電動勢原則。 [1]
感應電動勢的方向由右手法則（磁感應線，指向手掌的拇指指向方向的導體(ti) 的運動，其他四個(ge) 手指的導體(ti) 中感應的電動勢的方向）。
導體(ti) 確定的力的方向用左手。作用在銜鐵上的一對電磁力形成的轉矩，在公知的電磁轉矩的旋轉電動機的轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針旋轉。如果轉矩的電樞（例如，反扭矩引起的摩擦和其它負載轉矩），電樞可以逆時針轉動起來克服上述阻力矩。
編輯本段
控製原理

無刷直流電機的控製原理，使電機轉動，第一控製單元必須根據霍爾傳(chuan) 感器感應電機轉子，其當前的位置，然後依照定子繞組決(jue) 定（或關(guan) 閉）轉換器（逆變器）為(wei) 了在功率晶體(ti) 管，逆變器在AH，BH，CH（這些被稱為(wei) 上臂功率晶體(ti) 管）及AL，BL，CL（這些被稱為(wei) 下臂功率晶體(ti) 管），從(cong) 而使電動機線圈中流過的電流依次正向（或反向）旋轉磁場與(yu) 轉子磁鐵的相互作用，這樣就可以使電機順時針/逆時針旋轉。當電動機的轉子旋轉的霍爾傳(chuan) 感器再次檢測另一組信號的位置時，控製單元上的下一組功率晶體(ti) 管，所以相同的方向由電機繼續轉動，直到控製部決(jue) 定關(guan) 閉電源停止轉子晶體(ti) 管（或隻開下臂功率晶體(ti) 管）;扭轉電機轉子的功率晶體(ti) 管導通以相反的順序。
功率晶體(ti) 管開啟方法基本上可以如下所示：啊，BL一組→AH，CL組→BH，AL組→CH，CL組→BH，AL組→CH，BL一組，但絕不能開成啊， AL，BH，BL，或CH，CL。另外，因為(wei) 電子元器件的開關(guan) 的總響應時間，所以功率晶體(ti) 管的關(guan) 斷時間是交錯考慮的響應時間，或上臂（或下臂）時，未完全關(guan) 閉，下臂（或上臂）開放的，其結果將導致上下臂短路而使功率晶體(ti) 管燒毀。
當電機轉動時，控製單元根據驅動器的速度和加速/減速率組成的命令（命令）和霍爾傳(chuan) 感器的信號的變化速度相匹配（或由軟件操作）時，將被設置再次決(jue) 定下一組（AH，BL或AH，CL或BH，CL或......）開關(guan) 開啟，並且持續時間。然後打開足夠長的速度，速度過衝(chong) 剪短，這部分的工作是由PWM。 PWM是決(jue) 定電機的速度更快或更慢的方式，如何產(chan) 生這樣的PWM是實現更精確的速度控製的核心。
分辨率是足夠的把握時鍾處理軟件指令的時間，高RPM轉速控製係統必須考慮，除了霍爾傳(chuan) 感器信號的變化數據訪問方法也影響處理器的性能決(jue) 定的正確性，及時性。低轉速的速度控製尤其是起步較慢，是因為(wei) 霍爾傳(chuan) 感器信號的變化更慢回報，如何正確地捕捉信號，處理時間和特點配置的電機控製參數值是非常重要的。或返回來改變轉速來改變作為(wei) 參考編碼器，信號分辨率增加，為(wei) 了得到更好的控製。電機運行平穩，反應良好，PID控製是合適與(yu) 否不能忽視。前麵提到，直流無刷電機，是一個(ge) 閉環控製反饋信號，所以就等於(yu) 是告訴控製單元與(yu) 電機速度的目標速度是現在糟糕得多，這是錯誤的（錯誤）。誤差補償(chang) 自然會(hui) 知道，傳(chuan) 統的工程控製方法，如PID控製。但控製的狀態和環境，他們(men) 是複雜的，要控製到考慮崎嶇傳(chuan) 統的工程控製的因素，將有可能無法完全掌握，所以模糊控製，專(zhuan) 家係統和神經網絡也將被納入智能PID控製是一個(ge) 重要的理論。 [1]
編輯本段
大類

直流發電機
直流發電機的機械能轉換成直流電能機。它主要用於(yu) 作為(wei) 直流電動機，電解
  DC（圖6）
電鍍，冶煉，充電發電機勵磁電源直流電動機。雖然在DC在需要的地方，但還帶有電源整流元件，交流電轉換成直流電，但在性能方麵的一些工作，交流整流電源也不能完全取代直流發電機。
直流電動機
直流電能轉換為(wei) 機械能的旋轉裝置。電機的定子磁場提供直流電源的轉子繞組電流換向器的轉子電流和磁場產(chan) 生的轉矩的方向保持不變。
無刷直流電動機
直流無刷電機，近年來隨著微處理器技術的發展和高開關(guan) 頻率，
  DC（圖7）
低功耗應用的新型電力電子器件，以及優(you) 化和成本控製方法，高能級永磁材料的出現和發展一種新型的直流電動機。
直流無刷電機，同時保持了傳(chuan) 統直流電動機還具有良好的調速性能，無滑動接觸和換向火花，可靠性高，壽命長，低噪音的優(you) 點，因而在航空航天，機床，機器人，電動車，電腦周邊設備和家庭電器等已得到廣泛應用。
根據以不同的方式與(yu) 電源，直流無刷電機可分為(wei) 兩(liang) 大類：方波無刷直流電動機的反電動勢波形與(yu) 電源電流波形是矩形波，矩形波，也稱為(wei) 永磁同步電動機的正弦波無有刷直流電動機的反電動勢波形和電流波形是正弦電源。 [2]
編輯本段
常見故障排除

直流電動機常見故障及排除
表4.1直流電動機常見故障及排除
表4.1
症狀
可能的原因
補救
無法啟動
①電源無電壓
②勵磁回路打破惠
③刷回路斷開
④有權力，但電機不轉動
①檢查電源保險絲(si)
②檢查勵磁繞組和起動
③檢查電樞繞組和換向器刷暴露場景
④超載或不符合銜鐵被卡住或起動設備，應單獨檢查
速度是不正常的
①車速過快
②速度太低
①檢查電源電壓太高！主磁場太弱，電機負載過輕
②檢查是否電樞繞組開路，短路，接地故障，檢查電刷，電刷壓力位置，檢查電源電壓太低，是不是太沉重負載，檢查是否正常勵磁繞組電路
刷火花過大
①刷的是不是中性線
②電刷壓力與(yu) 換向器刷子或電刷磨損或錯位等級不當或接觸不良
③換向器雲(yun) 母表麵不光滑，或凸
④電機過載或電源電壓太高
⑤繞組或電樞繞組或立杆繞組換相失敗
⑥轉子動平衡裸好
①調整刷杆位置
②調整電刷壓力，磨刷和換向器的接觸麵，刷淘換
③換向器表麵打磨，鑿槽雲(yun) 母
④降低電機負載和電源電壓
⑤原因
⑥重新校正轉子動平衡
過熱或冒煙
①長的電機超載
②電源電壓過高或過低
③電樞極，極繞組換相失敗
④開始或正，反轉往往
①更換較大功率電動機
②檢查電源電壓
③原因
④避免不必要的，反
待機充電
①繞組的絕緣電阻太低
②出口側(ce) ，在與(yu) 基體(ti) 接觸
③繞組絕緣損壞造成短路接地
①幹燥或重新上漆
②維修出口側(ce) 絕緣
③修複受損的絕緣
編輯本段
故障排除

電樞繞組接地故障
這是最常見的直流電動機的繞組故障。電樞繞組接地故障通常發生在經常在罐的底部，其確定的凹口可以是絕緣電阻測量儀(yi) 法或驗證的燈法，用的電樞繞組的基礎上，測量其絕緣電阻的絕緣電阻測量儀(yi) ，如果是電樞繞組電阻為(wei) 零，那麽(me) 地麵或用毫伏表所示的測定方法，通過額定電壓為(wei) 36V的低電壓照明，36V低電壓電源連接到換向器和軸端的芯片，如果燈泡點亮，它表明電樞繞組存在接地故障。哪個(ge) 更糟糕的是特定的繞組元件接地，則可用毫伏表所示的測定方法。 6?12V的低電壓直流電源與(yu) 毫伏計的筆畫數和馬達軸分離的K / 2或K / 4的兩(liang) 個(ge) 換向片（K是換向片的數量），和一張桌子的兩(liang) 端連接，和其他的表衝(chong) 程在換向器片，然後通過測量每個(ge) 換向片和在馬達軸之間的電壓值。如果被測試的換向器之間的軸與(yu) 所述電機的目標電壓值（即毫伏計讀數），然後連接到換向器繞組元件是不接地，相反，如果讀數為(wei) 零，則換向膠片卷繞部件連接到地麵上。最後，我們(men) 必須確定是否接地或清盤與(yu) 其連接的換向器地麵的元素，但也從(cong) 換向器段年底清盤元件取下來，然後進行測試來確定。
找出電樞繞組接地，地麵根據繞組成員，適當的維修方法的網站。如果將接地導線連接到換向片，或外部電樞鐵心槽凹口的地方，隻是部分的芯線和絕緣之間的地麵的組成部件。如果接地點的核心罐，一般需要更換的電樞繞組。如果隻有一個(ge) 元素出現在芯槽繞組接地，但是他們(men) 需要使用電機時，我們(men) 可以使用應急相結合的方法，該組件被連接到兩(liang) 個(ge) 換向片與(yu) 短連接的接地元件之間短路，則馬達可以繼續使用，但電流的火花將在一定程度上增加。
電樞繞組短路
如果嚴(yan) 重的短路電樞繞組，電機將被燒毀。如果隻有個(ge) 別線圈短路發生時，電機仍在運行，才使換向器表麵火花大，電樞繞組發熱嚴(yan) 重，如不及時發現和排除，那麽(me) 電機將最終導致職業(ye) 倦怠。因此，當電樞繞組短路故障發生時，必須及時排除。
電樞繞組短路發生在同一個(ge) 槽繞組匝間短路元素和上下短路之間的繞組成員，發現電路常用的方法是：
①電路測試儀(yi) 法國查找以前的三相異步電動機定子繞組短路匝問同樣的方式，短路測試儀(yi) 插??入AC電源，放置槽電樞鐵芯，上述平行移動了另一插槽中，碎刀片當出現較大幅度的振動，然後槽繞組短路故障元件存在。
②毫伏表所示，6.3V的交流電壓的方法（直流電壓）也可用於(yu) 添加到分離的K / 2或K / 4，2個(ge) 換向片與(yu) 毫伏計兩(liang) 表筆接觸換向的兩(liang) 個(ge) 相鄰的換向片，檢測換向器片間的電壓。在檢測過程中，如果發現毫伏表讀數突然變小，例如，圖4和5之間的兩(liang) 個(ge) 換向器測試讀數突然變小，然後換向器，兩(liang) 個(ge) 連接的電樞繞組組件反過來問短路。如果在檢測過程中，換向片Q相同的電壓，然後有沒有短路故障。
電樞繞組短路故障時，根據不同的情況另行處理，如果隻有少數地方繞組短路的短路點比較明顯的，它可以是短路的電線除了在其間墊入絕緣材料和塗有絕緣漆，待幹燥後都可以使用。如果短路是很難找到，電機的使用和需要，你可以使用短電路元件連接到兩(liang) 個(ge) 換向器先前所描述的方法可以是短路。如短路故障較為(wei) 嚴(yan) 重，則需要更換部分或全部的電樞繞組。
電樞繞組電路
這也是直流電動機的常見故障之一。實踐經驗表明，電樞繞組的觸發點通常出現在蜿蜒的元素鉛和整流子片焊接。引起的，原因如下：首先，焊接質量不好，二是電機過載，過流引起脫焊。的觸發點一般都比較容易找到，隻要仔細一看換向器芯片焊料升高的情況，然後螺絲(si) 刀或鑷子來切換的焊接點，可以發現。
如果發生觸發點的電樞鐵心的槽，或很難找到的位置，可用的方法，以確定如圖所示。 6?12Ⅴ與(yu) 直流電源連接到換向器的距離K / 2或K / 4的兩(liang) 個(ge) 換向片相鄰的兩(liang) 個(ge) 電壓表的測量電壓之間的換向片，逐漸依次測定大腸杆菌芯片的筆斷路器繞組連接兩(liang) 個(ge) 整流子片（兩(liang) 個(ge) 換向片4,5所示）是毫伏跨越時間，閱讀說明時，指針的衝(chong) 擊。如果毫伏跨越完整的繞組連接兩(liang) 個(ge) 整流子片，指針不讀書(shu) 說明。
電樞繞組的觸發點，如果它發生在繞組元件與(yu) 換向片焊接，可以用作隻要重新焊接。斷點如果不是在坦克，你可以先焊接短，則處理可以進行絕緣。如果發生跳變點的核心罐，唯一一個(ge) 突破點，然後連接到兩(liang) 個(ge) 整流子片短路繞組元素，他們(men) 可以繼續使用，如果有更多的突破點，則必須更換電樞繞組。
換向器的故障排除
芯片間短路故障
檢測，如換向器片之間的短路，如下圖所示的方法確定的，它可以被仔細觀察短路換向器表麵的混凝土的情況下，一般是由於(yu) 刷調色劑換向片短路的插槽中，或者由於(yu) 所造成的火花燃燒。
拉槽可用的工具刮導致金屬屑短片問到底，並可以刷粉。如果上述方法不能消除芯片內(nei) 部電路，可以判斷內(nei) 部短路發生在換向器，一般需要更換的換向器。
換向器接地故障
接地故障一般發生在前麵的雲(yun) 母環，環部分裸露在外麵，由於(yu) 灰塵，油汙等雜物堆積，很容易造成接地故障。當發生接地故障時，這部分的雲(yun) 母燃燒的大環，但它是比較容易找到。的修理，一般隻要上麵的汙垢清潔用蟲膠和雲(yun) 母材料填補燃燒的地方燃燒擊穿，然後塑料雲(yun) 母板覆蓋升?2層。
雲(yun) 母突出
由於(yu) 換向器的換向片磨損速度比雲(yun) 母，所以直流電機的使用很長一段時間，可能會(hui) 有凸雲(yun) 母。在其修理，可以拉槽工具來刮成突出雲(yun) 母換向器片比可以降低約lmm的。
確定位置的中性的金屬絲(si) 刷，刷磨
確定刷的中立位置的
常用的誘導方法，如圖4.6所示，勵磁繞組通過交換機收到L.5?3V直流電源，連接兩(liang) 個(ge) 相鄰的毫伏刷（電刷和換向器接觸具有一定必須是良好的）。當開關(guan) 打開或關(guan) 閉（即交替打開和關(guan) 閉勵磁繞組的電流），毫伏表上的指針左右擺動，然後打開刷架向前或扭轉電機轉向電機慢慢移動，直到毫伏表指針幾乎不動，刷架的位置是中性的位置。
拋光刷
電刷和換向器表麵的接觸麵積，將直接影響刷子的大小的電平下的火花，新的替換刷必須被拋光，以確保接觸麵積的80％以上。研磨刷的接觸表麵， - 如使用第0號砂布，砂布寬度等於(yu) 換向器的長度，砂布應該能包住換向器的整個(ge) 表麵上，然後橡膠帶或膠帶固定到換向器金剛砂布上，如圖4.7所示，刷被粉碎到電刷架，電機和根據電樞的方向旋轉的旋轉，可以進行拋光。
隨著科學技術，電機及控製設備的不斷發展，技術性能已穩步提高。在工作??中如何正確使用和控製它的性能，我們(men) 還需要不斷積累的實際工作經驗，判斷電機和控製設備的問題和故障排除的識別和分析失敗的原因，及時采取措施，以確保電機傳(chuan) 輸設備的正常運行。通過本課題的研究，使我修複能力，直流電動機一直訓練和改善。後來，我將不斷努力學習(xi) ，讓我在今後的工作可以有效地運用。...