電機種類特性知識

在旋轉電機中，由於(yu) 發電機是電能的生產(chan) 機器，所以和電動機相比，它的種類要少的多；而電動機是工業(ye) 中的應用機器，所以和發電機相比，人們(men) 對電動機的研究要多的多，對其分類也要詳細的多。實際上，我們(men) 通常所說的旋轉電機都是狹義(yi) 的，也就是電動機——俗稱“馬達”。眾(zhong) 所周知，電動機是傳(chuan) 動以及控製係統中的重要組成部分，隨著現代科學技術的發展，電動機在實際應用中的重點已經開始從(cong) 過去簡單的傳(chuan) 動向複雜的控製轉移；尤其是對電動機的速度、位置、轉矩的精確控製。
由此可見，對於(yu) 一個(ge) 電氣工程技術人員來說，熟悉各種電機的類型及其性能是很重要的一件事情。通常人們(men) 根據旋轉電機的用途進行基本分類。下麵我們(men) 就從(cong) 控製電動機開始，逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電動機——控製電動機和功率電動機以及信號電機。

● 控製電動機
1無刷直流電動機
無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為(wei) 無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩(liang) 種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為(wei) 了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體(ti) 積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於(yu) 永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一係列問題，所以這種電動機在控製係統中有很大的應用潛力。
2 步進電動機
所謂步進電動機就是一種將電脈衝(chong) 轉化為(wei) 角位移的執行機構；更通俗一點講：當步進驅動器接收到一個(ge) 脈衝(chong) 信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個(ge) 固定的角度。我們(men) 可以通過控製脈衝(chong) 的個(ge) 數來控製電機的角位移量，從(cong) 而達到精確定位的目的；同時還可以通過控製脈衝(chong) 頻率來控製電動機轉動的速度和加速度，從(cong) 而達到調速的目的。目前，比較常用的步進電動機包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）和單相式步進電動機等。
步進電動機和普通電動機的區別主要就在於(yu) 其脈衝(chong) 驅動的形式，正是這個(ge) 特點，步進電動機可以和現代的數字控製技術相結合。但步進電動機在控製精度、速度變化範圍、低速性能方麵都不如傳(chuan) 統閉環控製的直流伺服電動機；所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。由於(yu) 步進電動機具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進電動機廣泛應用在生產(chan) 實踐的各個(ge) 領域；尤其是在數控機床製造領域，由於(yu) 步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈衝(chong) 信號轉化成為(wei) 角位移，所以一直被認為(wei) 是最理想的數控機床執行元件。
除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為(wei) 自動送料機中的馬達，作為(wei) 通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀(yi) 中。
此外，步進電動機也存在許多缺陷；由於(yu) 步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高於(yu) 一定速度時就無法啟動，並伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數越大精度越難控製；並且，步進電機低速轉動時有較大的振動和噪聲。
3伺服電動機
伺服電動機廣泛應用於(yu) 各種控製係統中，能將輸入的電壓信號轉換為(wei) 電機軸上的機械輸出量，拖動被控製元件，從(cong) 而達到控製目的。
伺服電動機有直流和交流之分；最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控製精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從(cong) 結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控製和磁場控製,但通常采用電樞控製。
旋轉電機的分類，直流伺服電動機在機械特性上能夠很好的滿足控製係統的要求，但是由於(yu) 換向器的存在，存在許多的不足：換向器與(yu) 電刷之間易產(chan) 生火花，幹擾驅動器工作，不能應用在有可燃氣體(ti) 的場合；電刷和換向器存在摩擦，會(hui) 產(chan) 生較大的死區；結構複雜，維護比較困難。
交流伺服電動機本質上是一種兩(liang) 相異步電動機，其控製方法主要有三種：幅值控製、相位控製和幅相控製。
一般地，伺服電動機要求電動機的轉速要受所加電壓信號的控製；轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化；電動機的反映要快、體(ti) 積要小、控製功率要小。伺服電動機主要應用在各種運動控製係統中，尤其是隨動係統。
4力矩電動機
所謂的力矩電動機是一種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體(ti) 數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩(liang) 種。
其中，直流力矩電動機的自感電抗很小，所以響應性很好；其輸出力矩與(yu) 輸入電流成正比，與(yu) 轉子的速度和位置無關(guan) ；它可以在接近堵轉狀態下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產(chan) 生很高的力矩對慣性比，並能消除由於(yu) 使用減速齒輪而產(chan) 生的係統誤差。
交流力矩電動機又可以分為(wei) 同步和異步兩(liang) 種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機，它具有低轉速和大力矩的特點。一般地，在紡織工業(ye) 中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同，但是由於(yu) 鼠籠型轉子的電阻較大，所以其機械特性較軟。所
5開關(guan) 磁阻電動機
開關(guan) 磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優(you) 異，是傳(chuan) 統控製電動機強有力競爭(zheng) 者，具有強大的市場潛力。
 
● 功率電動機
1 直流電動機
直流電動機是出現最早的電動機，大約在19世紀末，其大致可分為(wei) 有換向器和無換向器兩(liang) 大類。直流電動機有較好的控製特性直流電動機在結構、價(jia) 格、維護方麵都不如交流電動機，但是由於(yu) 交流電動機的調速控製問題一直未得到很好的解決(jue) 方案，而直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(you) 點，所以目前直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控矽直流電源出現以後。
2 異步電動機
異步電動機是基於(yu) 氣隙旋轉磁場與(yu) 轉子繞組感應電流相互作用產(chan) 生電磁轉矩而實現能量轉換的一種交流電機。異步電動機一般為(wei) 係列產(chan) 品，品種規格繁多，其在所有的電動機中應用最為(wei) 廣泛，需量最大；目前，在電力傳(chuan) 動中大約有90%的機械使用交流異步電動機，所以，其用電量約占總電力負荷的一半以上。
異步電動機具有結構簡單，製造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優(you) 點。並且，異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從(cong) 空載到滿載範圍內(nei) 接近恒速運行，能滿足大多數工農(nong) 業(ye) 生產(chan) 機械的傳(chuan) 動要求。異步電動機主要廣泛應用於(yu) 驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農(nong) 副產(chan) 品加工機械等大多數工農(nong) 生產(chan) 機械以及家用電器和醫療器械等。
在異步電動機中較為(wei) 常見的是單相異步電動機和三相異步電動機，其中三相異步電動機是異步電動機的主體(ti) 。而單相異步電動機一般用於(yu) 三相電源不方便的地方，大部分是微型和小容量的電機，在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。
3 同步電動機
所謂同步電動機就是在交流電的驅動下，轉子與(yu) 定子的旋轉磁場同步運行的電動機。同步電動機的定子和異步電動機的完全一樣；但其轉子有“凸極式”和“隱極式”兩(liang) 種。凸極式轉子的同步電動機結構簡單、製造方便，但是機械強度較低，適用於(yu) 低速運行場合；隱極式同步電動機製造工藝複雜，但機械強度高，適用於(yu) 高速運行場合。
同步電動機的工作特性與(yu) 所有的電動機一樣， 同步電動機也具有“可逆行”，即它能按發電機方式運行，也可以按電動機方式運行。
同步電動機主要用於(yu) 大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀(yi) 器設備或者充當控製元件；其中三相同步電動機是其主體(ti) 。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。
 
●信號電機
1 位置信號電機
目前，最有代表性的位置信號電機：旋轉變壓器、感應同步器和自整角機。
旋轉變壓器本質上是可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器。其結構和繞線式異步電動機相同，定子和轉子各有兩(liang) 組相互垂直的分布繞組，轉子繞組利用滑環和電刷與(yu) 外電路聯接。當一次繞組勵磁以後，二次繞組的輸出電壓和轉子的轉角成正弦、餘(yu) 弦、線性或者其他函數關(guan) 係，可以用於(yu) 計算裝置中的坐標變換和三角運算，還可以在控製係統中作為(wei) 角度數據傳(chuan) 輸和移相器使用。
感應同步器是一種高精度的位置或角度檢測元件，有圓盤式和直線式兩(liang) 種。圓盤式感應同步器用來測量轉角位置；而直線式感應同步器用來測量線位移。
自整角機是一種感應式機電元件，被廣泛地應用於(yu) 隨動係統中，作為(wei) 角度傳(chuan) 輸、變換和指示的裝置。在控製係統中經常兩(liang) 台或者多台聯合使用，使機械上互不相連的兩(liang) 根或多根軸能夠自動地保持相同的轉角變化，或者同步旋轉。
2 速度信號電機
最有代表性的速度信號電機是測速發電機，其實質上是一種將轉速變換為(wei) 電信號的機電磁元件，其輸出電壓與(yu) 轉速成正比。從(cong) 工作原理上講，它屬於(yu) “發電機”的範疇。測速發電機在控製係統中主要作為(wei) 阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用。
測速發電機有直流和交流之分；而直流測速發電機又有他勵和永磁之分，其結構和工作原理與(yu) 小功率直流發電機相同，通常輸出功率較小，作為(wei) 計算元件時要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低於(yu) 一個(ge) 上限。而交流測速發電機又有同步和異步之分；同步測速發電機包括：永磁式、感應式和脈衝(chong) 式；異步測速發電機應用最廣泛的是杯型轉子異步測速發電機。
為(wei) 了提高測速發電機的精確度和可靠性，目前，直流測速發電機出現了無刷結構的霍爾效應直流測速發電機。因為(wei) 這種霍爾效應無刷直流測速發電機是一種無齒槽、無繞組的電機，所以它不會(hui) 產(chan) 生由於(yu) 齒槽而存在的“齒槽諧波電勢”，這種電機結構簡單，便於(yu) 小型化。
 
綜述
一般地，在一個(ge) 完整的自動控製係統中，信號電機、功率電動機和控製電動機都會(hui) 有自己的用武之地。通常控製電動機是很“精確”的電動機，在控製係統中充當“核心執行裝置”；而功率電動機是比較“強壯”的大功率電動機，常用來拖動現場的機器設備；信號電機則在控製係統中擔任“通訊員”的角色，本質上就是“電機傳(chuan) 感器”。
當然，並不是所有的自動控製係統中都具備這三種電機，在一般的自動化領域，例如運動控製和過程控製，尤其是在運動控製中，控製電動機是必不可少的“核心器件”，所以控製電動機在自動化領域中的地位是舉(ju) 足輕重的，這也是人們(men) 對控製電動機研究最多的原因之一。
實際上，隨著電機製造技術的不斷發展和相互融合，各種旋轉電機的性能都逐漸“交叉化”和“特殊化”。對各種旋轉電機進行極其詳細地分類是不可能的，因為(wei) 許多新型旋轉電機都是許多電機工作原理和許多電機製造技術高度統一的有機體(ti) 。