Z4直流電機中的連續速度

Z4直流電機中的連續速度

有刷和無刷直流電機有兩(liang) 個(ge) 特點，使他們(men) 易於(yu) 應用的控製。 第一電壓和速度之間的關(guan) 係，第二是電流和轉矩之間的關(guan) 係。 兩(liang) 者的關(guan) 係是相互分離的，下麵你可以看到它們(men) 是如何一起使用，在一個(ge) 較寬的扭矩係列電機的速度控製提供了一種係統。

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Z4係列直流電動機

Z4直流電機數據顯示電機性能MS在其額定電壓。 如果電壓增加，速度會(hui) 成比例地增加。 如果電壓下降，速度會(hui) 降低。 如果我們(men) 有一個(ge) 運動日在運行在2500 rpm 24VDC電壓和電壓下降到12Vdc電機將運行在1250轉。 速度/扭矩曲線實際上是平行於(yu) 數據。 轉速和電壓通常被稱為(wei) KE K。E在V /功率或V /弧度/秒的單位表示。

在Z4直流電機，輸出扭矩也供給電動機的電流直接相關(guan) 。 這是由術語K指定T K。T在轉矩單位A. 這可能在形式表示。磅，N-M，或任何其他單位用來測量扭矩。 數據表顯示電機失速轉矩（使用上麵的例子）24VDC。 如果電機上麵隻提供12vdc然後失速轉矩會(hui) 減小50%（24V直流/ 12vdc = 5）。 這是因為(wei) 電機失速的行為(wei) 像一個(ge) 電阻。 如果電阻是固定的， 電壓減小了50%，每歐姆隻有50%的電流可以消耗。

它是可能得到較慢的速度，但仍能實現一個(ge) 應用程序所需要的扭矩？ 簡單的電機控製已經做到這一點。 我們(men) 現在知道速度電壓和轉矩的比例是成正比的電流。 假設電機上麵是額定在2500轉時可以輸出10 in.lbs。在連續工作扭矩。 但是你的應用程序需要運行在1250轉不同的扭矩和峰值10 in.lbs。僅(jin) 僅(jin) 通過降低輸入電壓無法達到所需的峰值扭矩。 然而，通過實現一個(ge) 電流補償(chang) 回路可以。

如果VR=額定電壓

vNL=空載電壓（須得到所需的速度電壓）

IR=額定電流（或電流峰值負載）

INL=空載電流

那麽(me) 結果將伏特/安培。 這個(ge) 比例是很重要的因為(wei) 它告訴你如何在一個(ge) 不同的扭矩範圍內(nei) 實現恒速。隨著電流增大係統中的電壓需要在上麵顯示的轉速保持恒定的速率增加。額外注意，隨著電壓的增加，一旦可變電壓達到額定Z4直流電機電壓的性能將對應數據表的速度/扭矩曲線。

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