電機在評時會出現的小插曲

1. 機械振蕩(加/減速時)

　　  引發此類電機故障的常見原因有：

　　  ①脈衝(chong) 編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝(chong) 編碼器不良，更換編碼器;

　　  ②脈衝(chong) 編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與(yu) 檢測到的速度不同步，更換聯軸節;

　　  ③測速發電機出現故障。修複，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的汙垢，伺服電機再重新裝好。

　　  2.機械運動異常快速(飛車)

　　  此類故障，應在檢查位置控製單元和速度控製單元的同時，還應檢查：①脈衝(chong) 編碼器接線是否錯誤;②脈衝(chong) 編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

　　  3.主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　  此類故障，應在檢查定向控製電路的設置調整、檢查定向板、主軸控製印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

　　  4.坐標軸進給時振動

　　應檢查電機線圈、機械進給絲(si) 杠同電機的連接、伺服係統、脈衝(chong) 編碼器、聯軸節、測速機。

電動機的效率和溫升

　　不論那種形式的變頻器，在運行中均產(chan) 生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行。

　　以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為(wei) 例，其低次諧波基本為(wei) 零，剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為(wei) ：2u+1(u為(wei) 調製比)。高次諧波會(hui) 引起電動機定子銅耗、轉子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加，最為(wei) 顯著的是轉子銅(鋁)耗。

　　因為(wei) 異步電動機是以接近於(yu) 基波頻率所對應的同步轉速旋轉的，因此，高次諧波電壓以較大的轉差切割轉子導條後，便會(hui) 產(chan) 生很大的轉子損耗。

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