Z4直流電機的工作原理

    Z4直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能完成直流電能和機械能相互轉換的電機。當它作電動機運轉時是直流電動機，將電能轉換為(wei) 機械能；作發電機運轉時是直流發電機，將機械能轉換為(wei) 電能。

    Z4直流電機裏邊固定有環狀永磁體(ti) ，電流經過轉子上的線圈產(chan) 生安培力，當轉子上的線圈與(yu) 磁場平行時，再繼續轉遭到的磁場方向將改動，因而此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從(cong) 而線圈上的電流方向也改動，產(chan) 生的洛倫(lun) 茲(zi) 力方向不變，所以電機能堅持一個(ge) 方向轉動。

  直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從(cong) 電刷端引出時變為(wei) 直流電動勢的原理。感應電動勢的方向按右手定則肯定（磁感線指向手心，大拇指指導遊體(ti) 運動方向，其他四指的指向就是導體(ti) 中感應電動勢的方向）。

  導體(ti) 受力的方向用左手定則肯定。這一對電磁力構成了作用於(yu) 電樞一個(ge) 力矩，這個(ge) 力矩在旋轉電機裏稱為(wei) 電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。假如此電磁轉矩可以克製電樞上的阻轉矩（例如由摩擦惹起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。