直流電機工作原理

直流電機裏邊固定有環狀永磁體(ti) ，電流通過轉子上的線圈產(chan) 生安培力，當轉子上的線圈與(yu) 磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從(cong) 而線圈上的電流方向也改變，產(chan) 生的洛倫(lun) 茲(zi) 力方向不變，所以電機能保持一個(ge) 方向轉動。

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從(cong) 電刷端引出時變為(wei) 直流電動勢的原理。

感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體(ti) 運動方向，其他四指的指向就是導體(ti) 中感應電動勢的方向）。

導體(ti) 受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用於(yu) 電樞一個(ge) 力矩，這個(ge) 力矩在旋轉電機裏稱為(wei) 電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

由直流電動機和發電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結構應由定子和轉子兩(liang) 大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為(wei) 定子，定子的主要作用是產(chan) 生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為(wei) 轉子，其主要作用是產(chan) 生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為(wei) 電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。